HMMWV(High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle作为20世纪最成功的军用车辆之一,其发展起源于二十世纪70年代末期,美国陆军根据越战经验,开始研发新一代的轻型多用途军车,当时军方所要求的军用车需要符合高机动性、多用途和有轮(非履带式)等要求,用以取代多款吉普车和各式四驱皮卡,目的是让统一制式的轻型军车能够实现更简便的模块化维修和保养,以提高机动能力。在悍马的发展中体现出了模块化的趋势,发展出了M997型救护用,M1121带陶导的版本以及最多的。50重机枪版。在海湾战争之后针对机枪操作手容易被击杀的问题增加了防弹钢盾的版本和附加顶部装甲的特别版本用于保护机枪手。而M1151版则扩大了机枪手的视野,在顶部装甲的中间增加了防弹玻璃,使得机枪手不需要抬头去查看外部状况,大大增加了机枪手生还的几率。从1985年服役至今,悍马参与了世界上大大小小的战争,1991年,历经海湾战争一役,其优异的机动性、越野性、可靠性和耐久性与各式武器承载上的安装适应能力,间接促使该款汽车声名大噪。得到了较高的评价,甚至有人将其冠以“越野之王”美誉。