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最早的精锐骑兵是虎豹骑，来来来，请告诉我，在和游牧帝国匈奴的漠北决战中，汉军核心武力是什么，如果卫青的车骑将军号是指卫青善于使用战车，霍膘姚的骠骑这将军是指他善于用什么，汉武帝选战争孤儿筹备二十年才换来的御林军如果不是骑兵是什么，就是东汉，北军五校的屯骑越骑被你吃了？最早的精锐骑兵是虎豹骑，曹操自己都得满脸问号吧。

最成功的北府军，寄奴之后，元嘉草草，北府军早就衰退了，哪来的最成功？你要说撬动时代？秦军为六代君王鹰爪，破六国，逐匈奴，大一统，敲动时代没？中晚唐河朔三镇，魏博以牙兵抗长安，区区一州逼得唐庭顺镇连叛，最后天子逃蜀南，牙兵广为天下所设，动辄废立节帅，又是不是改变了唐土历史。
玄甲，人玄甲仿的是骁果军，破突厥靠的是府兵，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之，意思不是让这四位去当什么千人将，李二自己带玄甲，这四位再当千人将，你唐军谁来统帅？这意思是分给他们当胜负手用来当决战核心。

背嵬军，悲情，是，那些北地出身，最后没能打回去的北地子是挺悲情的，背嵬乃至岳家军悲情？南怂自中兴诸将以后，大江南北，将门尽是岳家种，哪悲情了？孟拱余阶全是岳家军出身的，固然中兴未成，可岳武穆知道自己的努力终究给朝廷博得了百年安定，也算对得起精忠报国，何来悲情。
戚家军自南塘死后，练军制度不存，援朝赏功为北军所扣，援朝南军将士为北军所杀，浑河最后一次绝唱是死于辽阳原明军炮手，算得上悲情？
天唐安西都护府，当年万骑救中原，长安天子却不曾伸出援手，数万唐人徒劳战死，千年之后才有汉家儿郎规复故土，却连一块墓碑都找不到，算得上悲情？
高粱河一战，赵二弃军潜逃，三任天子，十数年苦功，十万百战老兵，近在咫尺的燕云，换来个驴车皇帝，冤死的宋军将士，算得上悲情？

怯薛，天下无敌，蛤蛤蛤蛤蛤，一万人，蛤蛤蛤蛤蛤蛤，要是宿卫铁木真的怯薛有一万人，他当年就能南下破宋，欧亚无敌？三代大汗蒙哥死哪来着，钓鱼城，大汗身边多少怯薛？三千，三千怯薛加整个南路军也没保住蒙哥汗。你管这叫无敌吗，而且我寻思十三翼铁木真快被逼死的时候，那些后来的怯薛也有不少已经在他帐下了，怎么没无敌。
怯薛所谓无敌不过是游牧-渔猎民族在不曾安稳，还需要餐风露宿时惯有的凶悍，外加蒙古有北地汉军世侯为其打前锋，才能创造出无敌的概念，然而二代汗窝阔台死后怯薛的无敌神话就已经没了。
还不信？成吧，我们来谈谈忽必烈的上位，怯薛在南路军，南路军蒙古人居多，拥护阿里不哥为蒙古汗国正统大汗，忽必烈麾下以汉军世侯居多，最后谁当了大元大蒙古国皇帝？不是手握“欧亚无敌怯薛”的阿里不哥，是以汉军为主力暴打蒙古的忽必烈。蒙古汗国就此解体，忽必烈丢下蒙古大汗当了中国皇帝，怯薛？切自己吧。

另外但凡谈中国古代军队不谈戚家军的，营销号低端水平谢谢，不像楼上说的戚家军没有外战功绩，抗倭本来就是内外战皆有，之后南军北调，戚家军可是用车营破过蒙古的，戚南塘死后戚家军也曾参与过万历援朝，无论如何都不能说声名不显。他不是政治问题才消失，是经济问题，关于晚明-明末南北两大军制-“家丁”“练军”的优劣，只能说晚明积重难返，财政和地方军屯负担不起戚继光式的练军，只能用李成梁式的家丁，就和晚唐府兵败坏牙兵崛起一样，时代限制，财政匮乏。另外戚继光的军队不是最接近现代军制，最接近现代的当然是近代军制，一代代发展嘛，戚继光是最接近后来排枪时期，民族主义国家依靠纪律维持的军队，高封赏，不得抢人头，平摊功绩（即以是否达成战术目标来决定是否有功，而不是依靠斩获），严苛的训练和纪律。